SEGUNDA PARTE DE CONSTRUCCION

CIRCUITO ELECTRICO:

Montaje

Parachoques y final de carrera:

El sistema sensor de colisión es puramente mecánico y está fabricado en balzo o madera. Los dos arcos que fijan al eje longitudinal se hacen de forma que haya una holgura de cerca de 1 mm, esto se consigue al fijar los taquitos laterales del arco con cola blanca, y pegando con cola térmica el arco así formado a la base. La cola térmica eleva el arco lo suficiente como para que el eje longitudinal pueda deslizarse sin problemas.

Una vez montado, probado y ajustado el eje longitudinal se fija el tope accionador del final de carrera, y el propio final de carrera, asegurando que se pueda accionar correctamente.

Esta estructura, se puede utilizar directamente en una Plataforma Móvil Universal, o bien, dada la sencillez del sistema de tracción se pueden utilizar los restos de algún juguete, que se pueden pegar fácilmente por la parte inferior con cola térmica.

En la parte superior, también con cola térmica, se fijan directamente las pilas de petaca y el interruptor. Posteriormente se realizan las conexiones siguiendo el esquema eléctrico ya mencionado.

IDENTIFICACION

Bitacora de Contrucción

FECHA: 26 de Agosto 2009

TAREA REALIZADA: Incio de la segunda parte de construccion del contacshock, especificamente el circuito electrico.

PROBLEMAS: El final de carrera no funciona correctamente, en lugar de hacer retroceder las ruedas, las hace girar mas rapido.

SOLUCION: Se cambio la manera en que lo cables llegan al final de carrera, con esto el sensor empezo a invertir la polaridad del motor, que era lo esperado.

FECHA: 18 Agosto 2009

TAREA REALIZADA: Inicio de la primera parte de construccion del contacshock. Entrega de la bitacora impresa y de los materiales y componentes necesarios y solicitados la clase anterior.

PROBLEMAS: Nos damos cuenta que el sistema queda con demasiada velocidad, lo que no permitiria mas adelante que el final de carrera trabaje adecuadamente.

SOLUCION: Para reducir la velocidad se puede optar por acoplar resistencias al sistema, o aumentar el peso del mismo para que no halla ningun problema con el final de carrera.

FECHA: 11 Agosto 2009

TAREA REALIZADA: Entrega de componentes y materiales para construcción. Componentes: Un motor con su juego de engranajes y las ruedas correspondientes, Unas ruedas con su eje que giren libremente, un final de carrera y un interruptor para poner en Cero, cables y pilas. Materiales: Balso, pegante para madera, temperas o pìnturas, alicates y equipo de soldadura.

FECHA: 11 Agosto 2009
TAREA REALIZADA: Elaboración de la bitacora de construcción y asignación de roles dentro del grupo.

DESCRIPCION DEL MONTAJE

El contacshock es un robot que basa su funcionamiento en una carrera que alimenta unh motor con una pila con una u otra polaridad, lo que le permite girar en sentido contrario al toparse con un obstaculo. Cuando el aparato colisionael parachoque retrocede lo que genra que el motor invierta su polaridad y gire en sentido contrario.

INTRODUCCION

Durante el tercer periodo en el area de tecnologia, se va a realizar un proyecto tecnologico con enfasis en la robotica basica que tiene por objetivo, el diseño y la contruccion de un montaje electromecanico (robot).

Para esto, hemos querido desarrollar un robot llamado Contacshock, que se ira desarrollando a lo largo de las clases y en los espacios del colegio, mediante la particpacion de todos los integrantes del grupo y la base teorica y manual aportada por la clase.

PORTADA

ELABORACION DE UN MONTAJE ELECTROMECANICO

DIEGO HERNAN LEON TORRES

JULIAN GUILLERMO RAMIREZ PAEZ

FRANCISCO JAVIER RAMOS SUAREZ

MIGUEL ANGEL RUIZ MOYA

TRABAJO REQUERIDO EN TECNOLOGIA

Doc. OSCAR YAIR PEREZ

INSTITUTO SAN BERNARDO DE LA SALLE

AREA DE TECNOLOGIA E INFORMATICA, TECNOLOGIA

GRADO UNDECIMO, 1102